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曹妃甸综合开发潜力巨大。其地理及水深条件，可供开发25万吨级以下多专业、多用途泊位群体，包括进口铁矿石、原油等大宗散货专用码头与中小吨级中转疏运和散杂码头组合配置，规模优势突出。曹妃甸港区不仅具备合理布局和开发建设大型深水港优越的经济地理资源条件，而且具有成组建设大型深水码头得天独厚的条件。港区后方大片国有滩涂，可进行大规模工业性开发，发展临港工业。从优化京津唐地区产业配置的角度看，依托大型深水港口，既为京津冀地区支柱产业的发展提供有力支撑，同时又为京、津两市向外转移扩散传统产业，提供发展空间。曹妃甸港区处于环渤海经济圈前沿，曹妃甸港区的开发建设，也有利于改善环渤海深水港口的布局。
适用范围
为什么选择我们
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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